ABB模塊CI856K01 3BSE026055R1
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電源： 內部——開關穩壓電源，供內部電路使用；大多數機型還可以向外提供DC24V穩壓電源，為現場的開關信號、外部傳感器供電。
外部——可用yi般工業電源，並備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內部重要數據不致丟失。
PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用於與編程器、上位計算機等外設連接。
對於整體式PLC，所有部件都裝在同yi機殼內，其組成框圖如圖1所示；對於模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上，無論是哪種結構類型的PLC，都可根據用戶需要進行配置與組合。
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太yi樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
中央處理單元（CPU）
同yi般的微機yi樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同，常用有三類：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多採用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多採用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多採用gao速位片式微處理器。
目前，小型PLC為單CPU係統，而中、大型PLC則大多為雙CPU係統，甚至有些PLC中多達8 個CPU。對於雙CPU係統，yi般yi個為字處理器，yi般採用8位或16位處理器；另yi個為位處理器，採用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器，用於執行編程器接口功能，監視內部定時器，監視掃描時間，處理字節指令以及對係統總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器，主要用於處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的採用,提gao了PLC的速度，使PLC地滿足實時控制要求。
在PLC中CPU按係統程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：
1） 接從編程器輸入的用戶程序和數據。
2） 診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
3） 通過輸入接口接收現場的狀態或數據，並存入輸入映象寄有器或數據寄存器中。
4） 從存儲器逐條讀取用戶程序，經過解釋後執行。
5） 根據執行的結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，通過輸出單元實現輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數據通信等功能。
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