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如果按應用類型來劃分，可編程序控制器的應用主要有以下三種：
(1) 開關邏輯和順序控制：這是可編程序控制器zui基本的控制功能，在工業場合應用zui廣泛，可代替繼電器控制係統。開關量邏輯控制不但能用於單臺設備，而且可用於生產線上。
(2) 過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊，可對溫度、流量、壓力等連續變化的模擬量進行控制。大中型PLC都具有PID閉環控制功能並已廣泛地用於電力、化工、機械、冶金等行業。
(3) 運動控制：PLC可應用於對直線運動或圓周運動的控制，如數控機床、機器人、金屬加工、電梯控制等。
可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的yi般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。
中央處理單元（CPU）
CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPUyi般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在yi個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下yi些：從存儲器中讀取指令，執行指令，取下yi條指令，處理中斷。
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