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PLC的編程語言與yi般計算機語言相比具有明顯的特點，它既不同於yi般gaoji語言，也不同於yi般匯編語言，它既要易於編寫又要易於調試。目前，還沒有yi種對各廠家產品都能兼容的編程語言。
目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖
1、梯形圖
梯形圖編程語言是從繼電器控制係統原理圖的基礎上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制係統梯形圖的基本思想是yi致的，但是在使用符號和表達式等方面有yi定區別。
梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易於理解的特點，特別適合開關量邏輯控制，是PLCzui基本、zui普遍的編程語言。
2、語句表（STL）
語句表是用助記符來表達PLC的功能。它類似計算機的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應用的yi種編程語言。使用語句表編程時，編程設備簡單，邏輯緊湊、係統化，連接範圍不受限制，但比較抽象。yi般可以與梯形圖互相轉化，互為補充。目前，大多數PLC都有語句表編程功能。
3、順序功能圖(SFC)
順序功能圖編程是yi種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式採用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個工藝方框的輸入和輸出端，標上特定的符號即可。採用順序功能圖編程，可以使具有並發、選擇等復雜結構的係統控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用於SFC編程的指令，它是yi種效果、深受歡迎的編程語言，目前guo際電工委員會（IEC）也正在實施並發展這種語言的編程標準。
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