Bentlynevada本特利框架接口模塊3500/22-01-01-00
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兩種雙CPU冗餘方式的比較
ControlLogix提供有兩種CPU冗餘解決方法，yi種為純硬件冗餘，另yi種為軟件冗餘。
硬件冗餘的方法，是將兩個CPU模塊插在不同的兩個機架上，每個機架上除了CPU模塊，還要有通訊模塊CNBR、熱備模塊SRM和兩個熱備模塊間的連接光纜，如圖2所示。 從以上可以看出，純硬件冗餘的方式硬件投入較多，成本開支較大大。而軟件冗餘，只需增加yi塊CPU模塊，成本增加很少，因為yi般像CPU這種PLC的心臟，廠家都會配有備件，用備件來實現冗餘控制，既提gao了係統的可靠性和可維護性（可做到在線維護，不影響生產線運行），又不會增加成本開支。
單純從可靠性方面分析，純硬件的冗餘較之軟件冗餘並無優勢。因為增加了較多的部件、模塊，這些部件和模塊的故障，也會影響係統的可靠性。例如，當兩個熱備模塊之間的連接光纜出現故障，同樣會使冗餘控制失效。而軟件冗餘，只增加了yi塊CPU模塊，而兩個CPU模塊的同時故障率幾乎為零。
純硬件冗餘的優點之yi，就是不需要軟件進行zhuan門的編程，CPU的狀態監視和控制權的轉移是由兩個熱備模塊來完成的。而軟件冗餘中兩個CPU模塊的狀態監視和控制權的轉移是通過軟件編程解決的。因此，軟件冗餘編程相對比較復雜，工作量較大。
綜合考慮以上因素，本熔鹽爐自動係統採用軟件方式實現PLC的雙CPU冗餘控制。兩塊CPU模塊同時在係統中運行，yi塊運行於主控模式，另yi塊運行於熱備份模式。當其中任yi塊CPU發生故障時另yi塊CPU立即監視到並發出報警，自動將正常的CPU投入主控模式。CPU的無擾動切換，使係統yi直受控，確保了安quan，同時，使管道化生產線yi直處於正常運行的良好工況中。
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Schneider electric xbtgt 1100
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