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按結構分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類。

a.整體式PLC

它是將PLCge組成部分集裝在yi個機殼內,輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側,並有相應的發光二極管顯示輸入/輸出狀態。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴展單元的接口插座等。編程器和主機是分離的,程序編寫完畢後即可拔下編程器。

具有這種結構的可編程控制器結構緊湊、體積小、價格低。小型PLCyi般採用整體式結構。三菱FX1S係列PLC。

b.模塊式PLC

輸入/輸出點數較多的大、中型和部分小型PLC採用模塊式結構。

模塊式PLC採用積木搭接的方式組成係統,便於擴展,其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊,有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和ge模塊組成,ge模塊插在相應插槽上,通過總線連接。PLC廠jia備有不同槽數的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊,硬件配置靈活,維修時更換模塊也很方便。採用這種結構形式的有SIEMENS的S5係列、S7-300、400係列,OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM係列,為三菱MELSEC-Q係列PLC的外形圖。

c.疊裝式PLC

上述兩種結構ge有特色,整體式PLC結構緊湊、安裝方便、體積小,易於與被控設備組成yi體,但有時係統所配置的輸入輸出點不能被充分利用,且不同PLC的尺寸大小不yi致,不易安裝整齊;模塊式PLC點數配置靈活,但是尺寸較大,很難與小型設備連成yi體。為此開發了疊裝式PLC,它吸收了整體式和模塊式PLC的優點,其基本單元、擴展單元等gao等寬,它們不用基板,僅用扁平電纜連接,緊密拼裝後組成yi個整齊的體積小巧的長方體,而且輸入、輸出點數的配置也相當靈活。帶擴展功能的PLC,擴展後的結構即為疊裝式PLC,三菱公司FX2N係列PLC外形圖。

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