Bentlynevada本特利振動監測器3500/40-01-00
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PLC由哪幾個主要部分組成？ge部分的作用是什麼？
PLC由中央處理器CPU、存儲器、輸入輸出接口和編程器組成。
中央處理器CPU是核心，它的作用是接收輸入的程序並存儲程序。掃描現場的輸入狀態，執行用戶程序，並自診斷，
存儲器用來存放程序和數據；
輸入接口採集現場ge種開關接點的信號狀態，並將其轉化成標準的邏輯電平。
輸出接口用於輸出電信號來控制對象；
編程器用於用戶程序的編制、編輯、調試、jian查和監視，還可以顯示PLC的ge種狀態。
控制係統
有電氣控制和射流控制兩種，yi般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制係統的信息對執行機構發出指令，bi要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
位置jian測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制係統進行調整，從而使執行機構以yi定的進度達到設定位置。
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