Bentlynevada本特利振動監測器3500/42
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數控機床所受控制可分為兩類：yi類是“數字控制”；另yi類是“順序控制”。
數控機床從結構上看通常可分為3部分：
CNC係統(計算機數控係統)；
機床電氣；
機床本體。
在討論PLC時，常以PLC為界把數控機床分為"CNC側”和"MT側”兩大部分。
“CNC側”包括CNC係統的硬件軟件以及CNC係統的外部設備。
“MT側”則包括機床的機械部分、液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置，以及機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。
MT側順序控制的zui終對象的數量隨數控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結構越復雜，輔助裝置越多，受控對象數量就越多。相比而言柔性制造單元(FMC)、柔性制造係統(FMS)的受控對象數量多，而數控車床、數控銑床的受控對象數量較少。
輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，並通過yi定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。
zui初研制生產的 PLC主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：
繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
PLC的CPU則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果yi個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，bixu等掃描到該觸點時才會動作。
為了xiaochu二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置ge類觸點的動作時間yi般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間yi般均小於100ms，因此，PLC採用了yi種不同於yi般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對於I/O響應要求不gao的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。
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