IC693MDL645數字量輸入模塊
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PLC的指令繁多，但主要的有這麼幾種類型：
基本邏輯指令，用於處理邏輯關係，以實現邏輯控制。這類指令不管什麼樣的PLC都總是有的。
數據處理指令，用於處理數據，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數據運算指令，用於進數據的運算，如十、yi、X、/等，可進行整形數計算，有的還可浮點數運算；也可進行邏輯量運算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序yi般是從零地址的指令開始執行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，並便於調試與閱讀。
狀態監控指令，用以監視及記錄PLC及其控制係統的工作狀態，對提gaoPLC控制係統的工作可靠性大有幫助。並不是所有的PLC都有上述那麼多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。
除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
6.支持軟件
PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用yi些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至gaoji語言，quan靠為使用這些語言而開發的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令係統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，多數PLC都配備有這種語言。
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