IC693ALG222模擬量輸入模塊
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程序執行
根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左後右先上後下的步序，逐句掃描，執行程序。遇到程序跳轉指令，根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上yi階段採入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內容，會隨著程序執行過程而變化。
輸出處理
程序執行完畢後，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放da電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。
隨著計算ji控制技術的不斷發展，可編程控制器的應用已廣泛普及，成為自動化技術的重要組成。可編程控制器zui先出現在美guo，1968年，美guo的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制yi種新型控制器的要求，並從用戶角度提出新yi代控制器應具備以下條件：
（1）編程簡單，可在現場修改程序；
（2）維護方便，zui好是插件式；
（3）可靠性gao於繼電器控制櫃；
（4）體積小於繼電器控制櫃；
（5）可將數據直接送入管理計算ji；
6）在成本上可與繼電器控制櫃競爭；
（7）輸入可以是交流115V（即用美guo的電網電壓）；
（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥
（9）在擴展時，原有係統只需要很小的變更；
（10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。
條件提出後，立即引起了開發熱潮。1969年，美guo數字設備公司（DEC）研制出了shi界上第yi臺可編程序控制器，並應用於通用汽車公司的生產線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。緊接著，美guoMODICON公司也開發出同名的控制器，1971年，日本從美guo引進了這項新技術，很快研制成了日本第yi臺可編程控制器。1973年，西歐guojia也研制出他們的第yi臺可編程控制器。
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