IC693APU300高速計數器模塊
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由模塊聯結成係統有三種方法:
無底板,靠模塊間接口直接相聯,然後再固定到相應導軌上。德維森公司的V80係列PLC就是這種結構,比較緊湊。
有底板,所有模塊都固定在底板上。如 公司的PPC11、PPC22和PPC31係列PLC,OMRON公司的C200Ha機,CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固,但底板的槽數是固定的,如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不yi定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多佔空間,還得佔空單元把多餘的槽作填補。
用機架代替底板,所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜,但更牢靠。yi些特大型的PLC用的多為這種結構。
guo內PLC廠jia近年來發展較快,目前有幾jiaguo產PLC廠商則是齊頭並進,但大多規模不大。
可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括:
工作速度
工作速度是指PLC的CPU執行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工作的基礎。速度高了,才可能通過運行程序實現控制,才可能不斷擴大控制規模,才可能發揮PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執行的時間也不同。但ge種PLC總有yi些基本指令,而且ge種的PLC都有這些基本指令,故常以執行yi條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好,已從微秒ji縮短到零點微秒ji。並隨著微處理器技術的進步,這個時間還在縮短。
執行時間短可加快PLC對yi般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知,從對PLC加入輸入信號,到PLC產生輸出,理想的情況也要延遲yi個PLC運行程序的周期。因為PLC監測到輸入信號,經運行程序後產生的輸出,才是對輸入信號的響應。不理想時,還要多延長yi個周期。當輸入信號送入PLC時,PLC的輸入刷新正好結束,就是這種情況。這時,要多等待yi個周期,PLC的輸入映射區才能接受到這個新的輸入信號。對yi般的輸入信號,這個延遲雖可以接受,但對急需響應的輸入信號,就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應,要另作要求。
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