施耐德觸摸屏XBTF034310
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隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個行業的控制領域都將有廣泛應用。
PLC作為yi種工業控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、gao速的處理速度、的數據處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其gao速脈衝輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。
對於那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備，山社電機工程師認為採用PLC通過步進電機驅動器來控制步進電機的運轉是yi種理想的技術方案。
步進電機的特點：(1)步進電機的角位移與輸入脈衝數嚴格成正比，電機運轉yi周後沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅動器電路組成的開環數字控制係統，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環節組成gao性能的閉環數字控制係統。(3)步進電機的動態響應快，易於啟停、正反轉及變速。(4)速度可在相當寬的範圍內平滑調節，低速下仍能保證獲得大轉矩。(5)步進電機只能通過脈衝電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
步進電機能響應而不失步的zuigao步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指係統控制信號突然關斷，步進電機不衝過目標位置的zuigao步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控制。
採用PLC控制步進電機，應根據下式計算係統的脈衝當量、脈衝頻率上限和zui大脈衝數量，進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率可以確定PLCgao速脈衝輸出時需要的頻率，根據脈衝數量可以確定PLC的位寬。脈衝當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈衝頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈衝當量;zui大脈衝數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈衝當量。
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