AI卡 1C31224G01 1C31227G01
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步進階梯設計圖5a為用置位/復位指令設計的順序控制係統步進階梯。其設計依據也是圖1所示的控制流程。該步進階梯結構的特點是每步的輔助繼電器都有一個置位線圈和一個復位線圈，二者編號相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電後內部自鎖），建立步1程序，並為步2提供步進條件信號。當步2的轉步主令信號發出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時復位指令R使M1復位，撤銷步1程序。同理可畫出後續各步繼電器置位/復位梯形圖。當後一步完成並回到原位（X1閉合）時，指令R使M4復位，係統的工作循環結束。
、移位指令型順序控制係統設計
步進階梯設計設計依據如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求採用移位指令設計法設計的順序控制係統步進階梯，這種步進階梯由一個8位移位寄存器（由移位指令定義輔助繼電器M20∼M27而成）作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數據輸入端，CP為移位脈衝輸入端，R為復位端。這三個輸入端的輸入信號均為脈衝上升沿有效。對順序控制係統來說，輸入IN的信號是一個單脈衝信號，即移位數據為“1”。起動步1時，IN和CP同時輸入按鈕信號X0的脈衝上升沿後，在IN端生成的移位數據“1”便移入移位寄存器的M20位，此時該位有輸出（即輸出M20的常開觸點閉合信號），建立步1程序，並為步2提供步進條件信號；M20的常閉觸點即時斷開IN輸入端和CP的步1輸入端，完成數據“1”輸入和移位脈衝輸入。
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