ANYBUS AB7065-C
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PLC控制係統一般來講主要有以下七部分內容：
（1）根據設計任務書，進行工藝分析，並確定控制方案，它是設計的依據。
（2）選擇輸入設備（如按鈕、開關、傳感器等）和輸出設備（如繼電器、接觸器、指示燈等執行機構）。
（3）選定PLC的型號（包括機型、容量、I/O模塊和電源等）。
（4）分配PLC的I/O點，繪制PLC的I/O硬件接線圖。
（5）編寫程序並調試。
（6）設計控制係統的操作臺、電氣控制櫃等以及安裝接線圖。
（7）編寫設計說明書和使用說明書。
當PLC的輸入端輸入信號發生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應需要一段時間，這種現象稱為PLC輸入/輸出響應滯後。
由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決於程序的長短。掃描周期越長，響應速度越慢。由於每一個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態寄存器更新一次，故使係統存在輸人、輸出滯後現象，這在程度上降低了係統的響應速度。工業現場的幹擾常常是脈衝式的、短時的，PLC的輸入/輸出響應滯後，對一般的工業控制要求，是允許的，還可以起到增強係統的抗幹擾能力。
但是，對於控制時間要求嚴格、響應速度要求較快的係統，就要採取措施減小輸入/輸出滯後的不利影響。
PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入採樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:
輸入採樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，並將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次採樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大於一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。
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