TMR處理器（T8110B）
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梯形圖：梯形圖是通過聯機把PLC指令的梯形圖符號連接在yi起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前後順序，它與電氣原理圖很相似。它的聯機有兩種：yi為母線，另yi為內部橫豎線。內部橫豎線把yi個個梯形圖符號指令連成yi個指令組，這個指令組yi般總是從裝載(LD)指令開始，必要時再繼以若幹個輸入指令(含LD指令)，以建立邏輯條件。後為輸出類指令，實現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。
臺達DVP係列PLC各型主機均內建2個通訊口的標準配置，即yi個RS232和yi個RS485通訊口，其RS232口主要用於上下載程序或作為與上位機、觸摸屏通訊，而RS485口主要用於組建485網絡，實現通訊控制。尤其值得yi提的是EH機型可通過通訊功能卡擴充yi個RS232或RS485通訊口，使得在組建多重通訊網絡更加方便。
相對於通訊口的硬件配置，臺達PLC在軟件指令上對通訊的支持也是相當豐富和便利，主要通過以下三種方式完成485通訊功能：
.自由通訊方式
該方式通過串行數據傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數據交換，可以實現無協議的自由通訊。許多接口設備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數據。
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