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可編程自動化控制器（PAC）作為新yi代的工業控制器，代表著可編程自動化控制發展的未來。在可以預見的幾年內，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特徵，作為融匯了PC和PLC優點的PAC係統必將逐步取代PLC係統成為控制係統的主流產品，在工業自動化控制中的應用將會越來越廣泛。
對於ge種PLC的現場硬件組態和軟件調試，通常有經驗的工程師應該先花yi些時間對自己的現場工作進行yi個簡單的規劃，通常應當採取如下的步驟：
(1)係統的規劃
shou先，必xu深入了解係統所需求的功能，並調查可能的控制方法，同時與用戶或設計院共同探討zui佳之操作程序，根據所歸納之結論來擬定係統規劃，決定所採行的PLC係統架構、所需之I/O點數與I/O模塊型式。
(2)I/O模塊選擇與地址設定
當I/O模塊選妥後，依據所規劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU係統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3)梯形圖程序的編寫與係統配線
在確定好實際的I/O地址之後，依據係統需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故係統之配線亦可著手進行。
(4)梯形圖程序的倣真與修改
在梯形圖程序撰寫完成後，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC係統做在線連接，以執行在線倣真作業。倘若程序執行功能有誤，則必xu進行除錯，並修改梯形圖程序。
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