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1、輔助繼電器M：
輔助繼電器M相當於實踐當中yi般控制電路的中間繼電器，它只是在PLC內部程序(梯形圖)中使用，不能對外驅動外部負載，在PLC梯形圖用於邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器M有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器M和特殊輔助繼電器M，輔助繼電器M接受外部的信號也可以接受內部其他軟元件的控制信號來控制其他部分，M的觸點(常開、常閉)可以無數次被使用，但是線圈卻只有yi個，這是常用的輔助繼電器M;還有特殊用輔助繼電器M，yi種只用它的觸點，yi種只用它的線圈。
2、狀態繼電器S：
狀態繼電器Syi般都是用在步進狀態編程SFC內，yi個狀態yi般用yi個狀態繼電器，只用S的線圈而不是觸點，PLC編程時yi般用指令STL+狀態繼電器S的觸點符號就表示進入這個繼電器代號的狀態，所以在編程的電路中不用觸點。
狀態繼電器S如果不用於步進指令編程SFC，它也可以當作輔助繼電器M使用，使用方法和輔助繼電器Myi樣。
在當今quan球經濟競爭激烈的環境下，制造工藝的細小改進可產生巨大的競爭優勢。這種觀念正在驅使工廠車間發生根本性的轉變。制造商正在部署zui新的傳感器技術，採用新的控制架構，並開始挖掘“大數據”和數據分析的潛力。
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