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對於ge種PLC的現場硬件組態和軟件調試，通常有經驗的工程師應該先花yi些時間對自己的現場工作進行yi個簡單的規劃，通常應當採取如下的步驟：
(1)係統的規劃
shou先，必xu深入了解係統所需求的功能，並調查可能的控制方法，同時與用戶或設計院共同探討zui佳之操作程序，根據所歸納之結論來擬定係統規劃，決定所採行的PLC係統架構、所需之I/O點數與I/O模塊型式。
(2)I/O模塊選擇與地址設定
當I/O模塊選妥後，依據所規劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU係統自動設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3)梯形圖程序的編寫與係統配線
在確定好實際的I/O地址之後，依據係統需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設定妥當，故係統之配線亦可著手進行。
(4)梯形圖程序的倣真與修改
在梯形圖程序撰寫完成後，將程序寫入PLC，便可先行在PC與OpenPLC係統做在線連接，以執行在線倣真作業。倘若程序執行功能有誤，則必xu進行除錯，並修改梯形圖程序。
(5)係統試車與實際運轉
在線上程序倣真作業下，若梯形圖程序執行功能正確無誤，且係統配線亦完成後，便可使係統納入實際運轉，亦告完成。
(6)程序注釋和歸檔
為確保日後維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉的梯形圖程序做批注，並加以整理歸檔，方能縮短日後維修與查閱程序之時間。這是職業工程師的良好習慣，無論對今後自己進行維護，或者移交用戶，這都會帶來極da的便利，而且是你的職業水準的yi個體現。
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