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步進電機能響應而不失步的zuigao步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指係統控制信號突然關斷，步進電機不衝過目標位置的zuigao步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控制。
採用PLC控制步進電機，應根據下式計算係統的脈衝當量、脈衝頻率上限和zui大脈衝數量，進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率可以確定PLCgao速脈衝輸出時需要的頻率，根據脈衝數量可以確定PLC的位寬。脈衝當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈衝頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈衝當量;zui大脈衝數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈衝當量。
PLC對步進電機的控制shou先要確立坐標係，可以設為相對坐標係，也可以設為坐標係。坐標係的設置在DM6629字中，00—03位對應脈衝輸出0，04—07位對應脈衝輸出1。設置為0時，為相對坐標係;設置為1時，為坐標係。
採用PLC通過步進驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC讀入這些設定值後，通過運算產生脈衝、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。並通過實測證明係統運行結果具有可靠性、可行性、有效性。
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