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CSMA/CD存取控制方式不能保證在yi定時間周期內，PLC網絡上每個站都可獲得總線使用權，因此這是yi種不能保證實時性的存取控制方式。但是它採用隨機方式，方法簡單，而且見縫插針，只要總線空閒就搶著上網，通信資源利用率gao，因而在PLC網絡中CSMA/CD通信法適用於上層生產管理子網。
CSMA/CD通信方式的數據傳送方式可以選用有連接、無連接、有應答、無應答及廣播通信中的每yi種，可按對通信速度及可靠性的要求進行選擇。
PLC中輔助繼電器M和狀態繼電器S的區別主要是：
輔助繼電器M和狀態繼電器S都是PLC內部的軟繼電器，只有0和1兩個判斷狀態，但是他們的功能和使用位置卻wanquan不yi樣。
1、輔助繼電器M：
輔助繼電器M相當於實踐當中yi般控制電路的中間繼電器，它只是在PLC內部程序(梯形圖)中使用，不能對外驅動外部負載，在PLC梯形圖用於邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器M有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器M和特殊輔助繼電器M，輔助繼電器M接受外部的信號也可以接受內部其他軟元件的控制信號來控制其他部分，M的觸點(常開、常閉)可以無數次被使用，但是線圈卻只有yi個，這是常用的輔助繼電器M;還有特殊用輔助繼電器M，yi種只用它的觸點，yi種只用它的線圈。
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