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掃描時間的多少取決於係統的購置,I/O的點數,程序中使用的指令及外圍設備的連接,當yi個係統的硬件設計定型後,掃描時間主要取決軟件指令的長短從PC收到yi個輸入信號向輸出端輸出yi個控制信號所需的時間,叫響應時間,響應時間是可變的,例如在yi個掃描周期結束後,收到yi個輸入信號,下yi個掃描周期結束後時,收到yi個輸入信號,下yi個掃描周期yi開始,這個輸入信號就起作用,這時,這個輸入信號的響應時間zui短,它是輸入延遲時間,掃描周期時間,輸出延遲時間三者的和,如果在掃描周期開始收到了yi個輸入信號,在掃描周期內該輸入信號不會起作用,只能等到下yi個掃描周期才能起作用,這時,這個輸入信號的響應時間zui長,它是輸入延遲時問,輸出延遲時間三者的和,因此,yi個信號的zui小響應時間和zui大響應時間的計算公式為:
zui小的響應時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間,zui大的響應時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。
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