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XMC4000家族是英飛淩基於ARM Cortex-M4內核的
32位單片機家族。在伺服控制應用中,英飛淩XMC家
族特色外設集更是凸顯了其強大優勢和為客戶帶來
的便利性。特色外設之一的Delta-Sigma解調器模塊
(簡稱DSD),配合外部調制芯片即可獲得的旋
變位置信號,比使用旋變芯片方案的整體成本
有很大的減少,整個PCB布板和軟件都更加優化;位
置接口模塊(簡稱POSIF)支持增量式/式編碼器
接口,POSIF與CCU4(PWM生成模塊)的組合,可實現
基本的位置和速度的獲取,也可用於位置監測、相
鄰脈衝或脈衝和中斷之間的時間檢測等種可能
的應用。英飛淩XMC4000中的通用串行通訊模塊(簡
稱USIC)是目前業界支持BISS協議的串行通訊接
口且提供免費的BISS協議底層驅動程序。目前業界
ARM Cortex-M4內核產品中,只有XMC4000家族提供
-40---125?C寬工作溫度範圍的產品。
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