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.係統自jian階段

　　PLC的CPU要對係統的有關硬件進行自jian。這類工作中的yi部分，上電啟動後只進行yi次，不進入掃描周期;有的部分要周期循環的進行，歸入掃描周期內，作為係統自jian階段。

　　這階段的工作還包括對運行監控定時器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和復位。WDT監控定時器的功能是，通過時間設定來jian測整個掃描周期是否有故障。

　　shou先，由係統或用戶對WDT定時器設定yi個時間，這個時間與掃描周期時間相對應，略大於掃描周期時間，這個時間稱為設定值;WDT定時器還有yi個記錄當前值的寄存器，它從掃描周期開始計時，yi個掃描周期進行完畢後，當前值寄存器記錄的當前值就是這個掃描周期時間。運行正常時掃描周期時間小於WDT定時器設定值。在PLC運行的整個過程中，WDT定時器當前值與設定值不斷的進行比較。

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