HONEYWELL 51402592-175
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1.係統自jian階段
PLC的CPU要對係統的有關硬件進行自jian。這類工作中的yi部分,上電啟動後只進行yi次,不進入掃描周期;有的部分要周期循環的進行,歸入掃描周期內,作為係統自jian階段。
這階段的工作還包括對運行監控定時器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和復位。WDT監控定時器的功能是,通過時間設定來jian測整個掃描周期是否有故障。
shou先,由係統或用戶對WDT定時器設定yi個時間,這個時間與掃描周期時間相對應,略大於掃描周期時間,這個時間稱為設定值;WDT定時器還有yi個記錄當前值的寄存器,它從掃描周期開始計時,yi個掃描周期進行完畢後,當前值寄存器記錄的當前值就是這個掃描周期時間。運行正常時掃描周期時間小於WDT定時器設定值。在PLC運行的整個過程中,WDT定時器當前值與設定值不斷的進行比較。
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