RX3T 電源模塊IC695 PSA040
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通訊服務和程序掃描過程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期。可以看出掃描周期直接影響控制信號的實時性和正確性,為了確保控制能正確實時地進行,在每個掃描周期中,通訊任務的作業時間bi須被控制在yi定範圍內。PLC運行正常時,程序掃描周期的長短與CPU的運算速度、與I/O點的情況、與用戶應用程序的長短及編程情況等有關。通常用PLC執行l KB指令所需時間來說明其掃描速度,yi般為零點幾ms到上百ms。值得注意的是,不同指令其執行時間是不同的,從零點幾μs到上百μs不等,故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對於yi些需要gao速處理的信號,則需要特殊的軟、硬件措施來處理。
通用型PLC的硬件基本結構主機內ge部分之間均通過總線連接。總線分為電源總線、控制總線、地址總線和數據總線。ge部件的作用如下:中央處理單元CPUPLC的CPU與通用微機的CPUyi樣,是PLC的核心部分,它按PLC中係統程序賦予的功能,接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;用掃描方式查詢現場輸入裝置的ge種信號狀態或數據,並存入輸入過程狀態寄存器或數據寄存器中;診斷電源及PLC內部電路工作狀態和編程過程中的語法錯誤等;在PLC進入運行狀態後,從存儲器逐條讀取用戶程序,經過命令解釋後,按指令規定的任務產生相應的控制信號,去啟閉有關的控制電路;分時、分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等動作,完成用戶程序中規定的邏輯運算或算術運算等任務;根據運算結果,更新有關標志位的狀態和輸出狀態寄存器的內容,再由輸出狀態寄存器的位狀態或數據寄存器的有關內容實現輸出控制、制表打印、數據通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要採用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。
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