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主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬福克斯波羅霍尼韋爾等PLC 模塊卡件可以根據用戶需求，提供選型配置、電氣控制櫃設計.工程設計、係統成套、軟件編程、現場調試。

可編程控制器的工作過程包括兩部分：自診斷及通信響應的固定過程和用戶程序執行過程，PLC在每次執行用戶程序之前，都xian執行故障自診斷程序、復位、監視、定時等內部固定程序，若自診斷正常，繼續向下掃描，然後PLCjian查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求，則進行相應處理。當PLC處於停止（STOP）狀態時，只循環進行前兩個過程。而在PLC處於運行（RUN）狀態時，PLC從內部處理、通信操作、輸入掃描、執行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環工作。每完成yi次以上五個階段所需要的時間稱為yi個掃描周期。

掃描周期是PLC的yi個重要指標，小型PLC的掃描周期yi般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決於掃描速度和用戶程序的長短。毫秒ji的掃描時間對於yi般工業設備通常是允許的，PLC對輸入的短暫滯後也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備，則應採取相應的處理措施。如選擇gao速CPU，提gao掃描速度；選擇快速響應模塊、gao速計數模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯後時間。對於用戶來說，要提gao編程能力，盡可能優化程序；而在編寫大型設備的控制程序時，盡量減少程序長度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執行時間。

對於用戶來說，在編寫用戶程序或選擇設備時，bi須清楚下面介紹的三個階段，即用戶程序執行過程的原理。

PLC採用集中處理的方法，即對輸入掃描信號、執行用戶程序和輸出刷新都採用集中分批處理的工作方式。

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SIEMENS 6ES7441-1AA04-0AE0

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HONEYWELL 51204166-175 MC-TDOY23

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