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輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，並通過yi定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。

zui初研制生產的 PLC主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：

繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

PLC的CPU則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果yi個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，bixu等掃描到該觸點時才會動作。

為了xiaochu二者之間由於運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置ge類觸點的動作時間yi般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間yi般均小於100ms，因此，PLC採用了yi種不同於yi般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對於I/O響應要求不gao的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。

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