控制器 1769-L30ER
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而對於大中型PLC,其I/O點數較多,控制功能強,用戶程序較長,為提gao係統響應速度,可以採用定期採樣、定期輸出方式,或中斷輸入、輸出方式以及採用智能I/O接口等多種方式。
當PLC的輸入端輸入信號發生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應,需要yi段時間,這種現象稱為PLC輸入/輸出響應滯後。對yi般的工業控制,這種滯後是wanquan允許的。應該注意的是,這種響應滯後不僅是由於PLC掃描工作方式造成,更主要是PLC輸入接口的濾波環節帶來的輸入延遲,以及輸出接口中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲,同時還與程序設計有關。滯後時間是設計PLC應用係統時應注意把握的yi個參數。
當PLC運行時,是通過執行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務的,需要執行眾多的操作,但CPU不可能同時去執行多個操作,它只能按分時操作(串行工作)方式,每yi次執行yi個操作,按順序逐個執行。由於CPU的運算處理速度很快,所以從宏觀上來看,PLC外部出現的結果似乎是同時(並行)完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。
用掃描工作方式執行用戶程序時,掃描是從第yi條程序開始,在無中斷或跳轉控制的情況下,按程序存儲順序的xian後,逐條執行用戶程序,直到程序結束。然後再從頭開始掃描執行,周而復始重復運行。
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