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與可編程序控制器硬件技術的發展相適應,工業軟件的發展非常迅速,它使係統應用更加簡單易行,大大方便了PLC係統的開發人員和操作使用人員。
可編程序控制器的輸出信號類型可以是開關量、模擬量和數字量。輸出單元從廣義上分包含兩部分:yi是與被控設備相連接的接口電路,另yi部分是輸出的映像寄存器。
PLC運行時CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息並進行處理,將處理結果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點相對應的觸發器組成,輸出接口電路將其由弱電控制信號轉換成現場需要的強電信號輸出,以驅動電磁閥、接觸器、指示燈等被控設備的執行元件。
輸出接口電路通常有三種類型:繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出則。每種輸出電路都採用電氣隔離技術,電源由外部提供,輸出電流yi般為1.5—2A,輸出電流的額定值與負載的性質有關。
為使PLC避mian受瞬間大電流的作用而損壞,輸出端外部接線bi須採用保護措施:yi是輸出公共端接熔斷器;二是採用保護電路,對交流感件負載,yi般用阻容吸收回路;對直流感性負載用續流二極管。部分的PLC的輸出端子採用分組式和分隔式。對於晶體管輸出型還有源型輸出和漏型輸出兩種形式。部分的歐美品牌的PLC採用源型輸出,而部分的亞洲品牌的PLC採用漏型輸出。
現代PLCyi個的特點就是具有通訊功能,目前主流的PLCyi般都具有RS485(或RS232)通訊接口,以便連接編程設備、監視器、打印機等外圍設備,或連接諸如變頻器、溫控儀等簡單控制設備進行簡單的主從式通訊,實現“人yi機”或“機—機”之間的對話。yi些xian進的PLC上還具有工業網絡通訊接口,可以與其他的PLC或計算機相連,組成分布式工業控制係統,實現更大規模的控制,另外還可以與數據庫軟件相結合,實現控制與管理相結合的綜合控制。
為了滿足工業邏輯控制的要求,同時結合計算機控制的特點,PLC的工作方式採用不斷循環的順序掃描工作方式。每yi次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第yi條指令執行開始,按順序逐條地執行用戶程序直到用戶程序結束,然後返回第yi條指令開始新的yi輪掃描。PLC就是這樣周而復始地重復上述循環掃描的。PLC工作的quan過程可用運行框圖來表示。整個過程可分為以下幾個部分:
第yi部分是上電處理。PLC上電後對係統進行yi次初始化,包括硬件初始化和軟件初始化,停電保持範圍設定及其他初始化處理等。
第二部分是自診斷處理。PLC每掃描yi次,執行—次自診斷jian查,確定PLC自身的動作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O和通訊等是否異常或出錯,如jian查出異常時,CPU面板上的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當出現致命錯誤時,CPU被強制為STOP方式,所有的掃描便停止。
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