驅動器控制卡DS200SDCCG1A
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步進電機能響應而不失步的zuigao步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指係統控制信號突然關斷,步進電機不衝過目標位置的zuigao步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據,就能有效地對步進電機進行變速控制。
採用PLC控制步進電機,應根據下式計算係統的脈衝當量、脈衝頻率上限和zui大脈衝數量,進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率可以確定PLCgao速脈衝輸出時需要的頻率,根據脈衝數量可以確定PLC的位寬。脈衝當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈衝頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈衝當量;zui大脈衝數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈衝當量。
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