TRIC0NEX板卡TCM4351B/3721_廈門阿米控技術有限公司

TRIC0NEX板卡TCM4351B/3721

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臺達PLC通訊程序要點

　　(1)“固定時序通訊程序”是臺達PLC通訊技術工程處理通訊常用方法，利用固定計時的方法來實現分時通訊，這樣的寫法比較容易造成通訊時序上的問題。Modbus 通訊規格是採用主/從模式，也就是主站發通訊命令給從站，從站收到之後再回應主站，這yi收yi回才算完成yi個完整的通訊資料交換，該程序有使用到M1127來判斷，但是決定下yi個通訊指令是否運行的接點開關卻不是由通訊旗標來決定，而是由100ms 的 timer來決定，這樣很容易有問題生成，因為通訊的整個時間包含通訊資料在線上傳輸的時間加上通訊資料在主/從站處理的時間，若這時間超過100ms，那就很容易造成從站回傳，而主站送資料出去，造成資料在線上碰撞，因而影響傳輸的正確性，如果把timer時間延長，還是會碰到有問題，因為這種寫法，通訊旗標的動作與決定傳送的旗標本身並未同步，因而會有時間差，造成資料不正確。該程序在EH機型上測試，發現通訊速度比較慢，且讀回來的數據有時會發生交叉的現象，即從站2的頻率讀到從站4的寄存器上，錯誤讀寫的情況可見圖yi。使用這種編程方法在通訊正常時沒有問題，yi旦當通訊數據錯亂時，就會造成數據傳送錯誤，

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