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梯形圖程序設計語言是zui常用的yi種程序設計語言。它來源於繼電器邏輯控制係統的描述。在工業過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到了歡迎，並得到了廣泛的應用。梯形圖與操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待。

觸點符號代表輸入條件如外部開關，按鈕及內部條件等。CPU運行掃描到觸點符號時，到觸點位指定的存儲器位訪問（即CPU對存儲器的讀操作）。該位數據（狀態）為1時，表示“能流”能通過。計算機讀操作的次數不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數次。線圈表示輸出結果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等及內部的輸出條件等。

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