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纜繩51202329-101

控制係統

有電氣控制和射流控制兩種，yi般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制係統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

位置jian測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制係統進行調整，從而使執行機構以yi定的進度達到設定位置。

可靠性gao，抗幹擾能力強

　　gao可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路

集成電路是採用半導體制作工藝，在yi塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，並按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。技術，採用嚴格的生產工藝制造，內部電路採取了xian進的抗幹擾技術，具有很gao的可靠性。使用PLC構成控制係統，和同等規模的繼電接觸器。接觸器是yi種應用廣泛的開關電器。接觸器主要用於頻繁接通或分斷交、直流主電路和大容量的控制電路，可遠距離操作，配合繼電器可以實現定時操作，聯鎖控制及ge種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應用於自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用於控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。係統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之yi，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我jian測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使係統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個係統的可靠性極gao。

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