3BHE028761R0102數字輸出模塊
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四、編程
程序是整個自動控制係統的“心臟”,程序編制的好壞直接影響到整個自動控制係統的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買,並且價格不菲,這yi點也需考慮在內。
1、編程方法yi種是使用廠家提供的編程器。也分規格型號,大型編程器功能完備,適合各型號PLC,價格gao;小型編程器結構小巧,便於攜帶,價格低,但功能簡單,適用性差;另yi種是使用依托個人電腦應用平臺的編程軟件,現已被大多數生產廠家採用。各生產廠家由於各自的產品不同,往往只研制出適合於自己產品的編程軟件,而編程軟件的風格、界面、應用平臺、靈活性、適應性、易於編程等都只有在用戶親自操作之後才能給予評價。
2、編程語言編程語言zui為復雜,多種多樣,看似相同,但不通用。常用的可以劃分為以下5類編程語言:
(1)梯形圖這是PLC廠家採用zui多的編程語言,zui初是由繼電器控制圖演變過來的,比較簡單,對離散控制和互鎖邏輯zui為有用;
(2)順序功能圖它提供了總的結構,並與狀態定位處理或機器控制應用相互協調;
(3)功能塊圖它提供了yi個有效的開發環境,並且特別適用於過程控制應用;
(4)結構化文本這是yi種類似用於計算機的編程語言,它適用於對復雜算法及數據處理;
(5)指令表它為優化編碼性能提供了yi個環境,與匯編語言非常相似。廠家提供的編程軟件中yi般包括yi種或幾種編程語言,如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖(Ladder)、順序功能圖(Grafcet)、結構化文本(Literal)3種編程語言;Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖(Ladder)、指令表(STL)兩種編程語言;Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖(984梯形)yi種編程語言,而另yi個Concept編程軟件可以使用5種編程語言,依次為梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結構化文本(ST)、指令表(IL)。同yi編程軟件下的編程語言大多數可以互換,yi般選擇自己比較熟悉的編程語言。
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