電流檢測卡 ABB SDCS-CMA-2-COAT
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進入係統自jian階段，標志上yi個掃描周期結束，此時jian查監控定時器WDT，若WDT定時器當前值小於設定值，則說明運行正常。在這種情況下，WDTjian查後，再對WDT定時器復位，當前值寄存器歸零，開始下yi周期的計時。
若由於某些原因，PLC發生了故障，例如程序進入死循環，執行程序時間必然超時，這樣，在WDT當前值比設定值小時，掃描循環周期不會進入係統自jian階段，而zui終會出現WDT定時器當前值大於設定值的情況
此時WDT發出警告，再配合其他jian測信息，係統判斷故障性質，若屬偶然因素所至，係統能夠自動清除，則復位WDT定時器，循環掃描重新開始;否則，WDT定時器發出故障信號，係統將自動停止執行用戶程序，封suo硬件，切斷輸出，以保障設備和人身安quan，並對外發出報警信號，等待處理。
有的PLC的WDT定時器的設定時間是固定的，不允許用戶改變;有的允許用戶用軟件來設定，以適應用戶控制程序的需要。
有的PLC雖然WDT定時器的設定時間是固定的，但指令係統中有WDT復位指令。如果用戶程序過長而使周期掃描時間大於WDT定時器的設定時間，會出現非故障停機，為解決這yi問題，可以把WDT復位指令插在程序中間，人為地讓WDT及時復位而使當前值始終小於設定值而不會發出非故障的故障信號。
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