數字量輸入模塊140CRA21220
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什麼時候把輸入狀態暫存器中的外部輸入開關的狀態送到輸入映像存儲器(輸入狀態表)中?在輸入採樣階段。在這個階段，PLC把輸入狀態暫存器中quan部的數據，即外部輸入開關的狀態，不管有沒有改變，都同時地(也可以說，yi次性集中地)，按外部點地址與內部位的對應關係，讀入到內存中的輸入映像存儲器中，也就是在各輸入繼電器中存起來。這稱為輸入採樣，也稱為輸入刷新，刷新輸入狀態表。輸入狀態表上所有的值在兩次輸入採樣之間都不改變，不管對應輸入點上的開關狀態發生變化還是沒有發生變化。
程序執行階段
這個階段執行用戶程序。從0000步程序開始，按順序、按要求yi條指令yi條指令地執行，直到“END”指令出現，程序執行階段結束。由於是周期循環掃描，所以用戶程序也是yi個周期從頭到尾執行yi次，並且，隨著周期的循環，不斷反復地執行。執行程序就要從內存各類存儲器中讀數據，進行要求的運算和操作，向有關存儲器中寫數據。向存儲器中寫入的數據當然是運算和操作的結果。需要控制外部輸出開關量的數據yi般由執行輸出指令獲得，寫入到“輸出繼電器”，即輸出映像存儲器中。在yi次程序執行過程中，前面程序得到的運算結果，可以馬上被後面指令使用;後面程序得到的運算結果，在同yi周期內不能被前面指令使用，但可以在下yi周期被前面指令使用。這樣，指令在程序中的前後位置是需要認真考慮的。
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