84661-50控制器機架模塊
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PLC主要按掃描方式進行工作，而且是周期掃描方式。
PLC的中央處理器CPU與各外部設備之間的信息交換、用戶程序的執行、輸入信號的採集、控制量的輸出等操作都是按固定的順序進行的，而且是執行yi遍後再執行下yi遍，以循環掃描方式進行。
在正常狀態下，從某yi操作點開始，按順序掃描各個操作流程，再返回到這yi操作點的整個過程稱為掃描周期，所用時間稱為掃描周期時間。
PLC的掃描周期yi般包括係統自jian、外部設備服務、通信服務、輸入採樣、程序執行、輸出刷新等六個階段。PLC周期掃描流程框圖。
係統自jian階段
PLC的CPU要對係統的有關硬件進行自jian。這類工作中的yi部分，上電啟動後只進行yi次，不進入掃描周期;有的部分要周期循環的進行，歸入掃描周期內，作為係統自jian階段。
這階段的工作還包括對運行監控定時器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和復位。WDT監控定時器的功能是，通過時間設定來jian測整個掃描周期是否有故障。
shou先，由係統或用戶對WDT定時器設定yi個時間，這個時間與掃描周期時間相對應，略大於掃描周期時間，這個時間稱為設定值;WDT定時器還有yi個記錄當前值的寄存器，它從掃描周期開始計時，yi個掃描周期進行完畢後，當前值寄存器記錄的當前值就是這個掃描周期時間。運行正常時掃描周期時間小於WDT定時器設定值。在PLC運行的整個過程中，WDT定時器當前值與設定值不斷的進行比較。
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