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擴展模塊
施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是yi種專門進行脈衝輸出運動控制的模塊，通過軟帶狀線纜直接連接方式可以為M218擴展兩塊此模塊，該模塊功能與M218內部的PTO脈衝序列輸出功能類似，其典型的6個運動功能塊是頻率發生器、移動速度、值移動、相對值移動、尋原點和設置位置。
PTO_REF_IN是輸入的模塊通道參考號，Execute是上升沿觸發執行該功能，Distance是目標距離，Velocity是目標速度，Mode是緩衝模式，0表示中止，1表示緩衝，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是輸出的模塊通道參考號，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但還未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打斷，Error表示指令錯誤
施耐德M218PLC內置的脈衝序列輸出模塊、脈寬調制模塊和頻率發生器可以為不同種電機提供所需脈衝輸出，而它們共用通道0和通道1，因此內置模塊只可以控制兩個電機，通過2個擴展模塊的zui大擴展，zui終可以實現四個電機的同時控制。
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