繼電器輸出模塊"CP451-10 S2 "
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在工程實際中,應用zui為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問shi至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之yi。
當被控對象的結構和參數不能完quan掌握,或得不到的數學模型時,控制理論的其它技術難以採用時,係統控制器的結構和參數依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不完quan了解yi個係統和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得係統參數時,zui適合用PID控制技術。
PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據係統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例(P)控制:比例控制是yi種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關係。當僅有比例控制時係統輸出存在穩態誤差。
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