狀態監測係統NISSEIBS1-N018
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廈門阿米控技術有限公司整合了工業自動化領域的眾多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (羅克韋爾)
◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
◆ ABB 飛利浦 愛默生
◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器
◆ Motorola(摩托羅拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE發那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士樂)
下面試通過某公司的yi款安quanPLC,來更具體地說明安quanPLC與常規PLC的區別。
2.1 安quanPLC與常規PLC的CPU的差別
常規PLC內部CPU的數量有yi個或多個,它或它們的作用是:執行用戶的程序、進行I/O的掃描和係統的診斷。但用戶的程序通常就進行yi次處理,多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通信功能等分擔實現,也就是協作處理。
而安quanPLC的CPU至少有兩個或多個,兩個CPU的功能是:分別對同yi個用戶程序各自執行yi次,然後再把兩個結果放在yi起進行比較,如果比較的結果是yi致的,就輸出這個結果,如果是不yi致的,選擇安quan的結果輸出。由此看出,這才是安quanPLC與常規PLCzui大的不同:冗餘+比較。
2.2 安quanPLC內部CPU的結構
安quanPLC包含2個處理器,每個處理器在自己的存儲器區中,執行它們自己的安quan邏輯,然後在每個周期的結尾和對方的結果進行比較,每個處理器有它自己獨立的停機通道,如果jian測到結果的不同或有失效成分,它能夠實現係統停機,切到安quan狀態。這種雙處理結構被稱為內部的二選yi結構。
安quanPLC通常都有兩個處理器,同時進行解碼和執行。
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