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控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、?值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要?於順序邏輯控制，因此，?多數場合常採?單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也採?專?的智能輸?輸出單元完成所需的控制功能，提?PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如採?PID控制單元、?速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。III、通信功能
?中型PLC係統應?持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），需要時應能與??管理?（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信?絡。
PLC係統的通信接?應包括串?和並?通信接?（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信?、?業以太?、常?DCS接?等；?中型PLC通信總線（含接?設備和電纜）應1：1冗餘配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿?裝置實際要求。
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