模塊KUKA KPS-600/20-REL_廈門阿米控技術有限公司

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模塊KUKAKPS-600/20-REL

這個階段執行用戶程序。從0000步程序開始，按順序、按要求yi條指令yi條指令地執行，直到“END”指令出現，程序執行階段結束。由於是周期循環掃描，所以用戶程序也是yi個周期從頭到尾執行yi次，並且，隨著周期的循環，不斷反復地執行。執行程序就要從內存各類存儲器中讀數據，進行要求的運算和操作，向有關存儲器中寫數據。向存儲器中寫入的數據當然是運算和操作的結果。需要控制外部輸出開關量的數據yi般由執行輸出指令獲得，寫入到“輸出繼電器”，即輸出映像存儲器中。在yi次程序執行過程中，前面程序得到的運算結果，可以馬上被後面指令使用;後面程序得到的運算結果，在同yi周期內不能被前面指令使用，但可以在下yi周期被前面指令使用。這樣，指令在程序中的前後位置是需要認真考慮的。

輸出刷新階段

　　在程序執行過程中，通過輸出指令寫到“輸出繼電器”中的“0”、“1”是控制輸出接口中的輸出開關的，進而控制外部輸出器件的通電或斷電。“輸出繼電器”的quan體稱為輸出映像存儲器，yi個“輸出繼電器”佔據輸出映像存儲器的yi位。輸出映像存儲器又可看作為輸出狀態表。在程序執行階段，執行yi次對“輸出繼電器”的輸出指令，就立即把得到的0、1數據寫到輸出映像存儲器的對應位中，執行幾次，寫幾次。也就是說，可以隨時地即時刷新輸出狀態表。但是不能即時刷新輸出狀態鎖存器，即輸出狀態鎖存器的各位不能隨時被改寫。輸出狀態鎖存器的各位是在輸出刷新階段被統yi集中刷新。在這個階段，CPU把內存中輸出映像存儲器，也就是輸出狀態表的內容yiyi對應地同時轉存到輸出接口電路的輸出狀態鎖存器中，再經過光耦驅動，刷新輸出開關，再使PLC輸出口的執行器件的工作狀態被刷新，實現PLC的控制目的。

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◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦愛默生

◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

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S2T-15/400-0/N

6AV3 617-5BA00-0BC0

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PQ1205 Servoregler Parker C3S075V4F10 I20 T11 M00

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