ABB 機器人係統 3HAC14551-2_廈門阿米控技術有限公司

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ABB 機器人係統 3HAC14551-2

FCS的關鍵要點有三點

（1）FCS係統的核心是總線協議，即總線標準

yi種類型的總線，只要其總線協議yi經確定，相關的關鍵技術與有關的設備也就被確定。就其總線協議的基本原理而言，各類總線都是yi樣的，都以解決雙向串行數字化通訊傳輸為基本依據。但由於原因，各類總線的總線協議存在很大的差異。

為了使現場總線滿足可互操作性要求，使其成為真正的開放係統，在IEC國際標準，現場總線通訊協議模型的用戶層中，就明確規定用戶層具有裝置描述功能。為了實現互操作，每個現場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認為是裝置的yi個驅動器，它包括所有必要的參數描述和主站所需的操作步驟。由於DD包括描述裝置通信所需的所有信息，並且與主站無關，所以可以使現場裝置實現真正的互操作性。

目前通過的現場總線國際標準含8種類型，而原IEO國際標準只是8種類型之yi，與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線，不論其市場佔有率有多少，每個總線協議都有yi套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成係統，形成產品，而原IEC現場總線國際標準，是yi個既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以，要實現某些總線的相互兼容和互操作，就目前狀態而言，幾乎是不可能的。

通過上述，我們是否可以得出這樣yi種映象：開放的現場總線控制係統的互操作性，就yi個特定類型的現場總線而言，只要遵循該類型現場總線的總線協議，對其產品是開放的，並具有互操作性。換句話說，不論什麼廠家的產品，也不yi家是該現場總線公司的產品，只要遵循該總線的總線協議，產品之間是開放的，並具有互操作性，就可以組成總線網絡。

3500係列組成部分概述：

3500/70M往復壓縮機衝擊/速度監測器

3500/72M 活塞桿位置監測器

3500/77M 汽缸壓力監測器

3500/63 氣體監測器

3500/92 通訊網關

3500/93 LCD 顯示裝置

3500/94 VGA 顯示裝置

3500/95 係統綜合 PC 顯示裝置

3500/40M Proximitor? 監測器模塊：通道類型-徑向振動、軸向位移、偏心、差脹

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度監測器模塊：通道類型-加速度、速度、軸振動

3500/45 位置監測器模塊：通道類型-軸向位移、差脹、斜面差脹、殼脹、閥門位置

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◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦愛默生

◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

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