汽機監測TSI?780-90-00 阿米控產品
廈門阿米控技術有限公司
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步進電機能響應而不失步的zuigao步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指係統控制信號突然關斷,步進電機不衝過目標位置的zuigao步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據,就能有效地對步進電機進行變速控制。
採用PLC控制步進電機,應根據下式計算係統的脈衝當量、脈衝頻率上限和zui大脈衝數量,進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率可以確定PLCgao速脈衝輸出時需要的頻率,根據脈衝數量可以確定PLC的位寬。脈衝當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈衝頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈衝當量;zui大脈衝數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈衝當量。
PLC對步進電機的控制shou先要確立坐標係,可以設為相對坐標係,也可以設為坐標係。坐標係的設置在DM6629字中,00—03位對應脈衝輸出0,04—07位對應脈衝輸出1。設置為0時,為相對坐標係;設置為1時,為坐標係。
採用PLC通過步進驅動器來控制步進電機的運轉,從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣泛。例如,在對單雙軸運動的控制過程中,在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC讀入這些設定值後,通過運算產生脈衝、方向信號,控制步進電動機驅動,達到對距離、速度、方向控制的目的。並通過實測證明係統運行結果具有可靠性、可行性、有效性。
廈門阿米控技術有限公司整合了工業自動化領域的眾多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse(西屋)
◆ Rockwell Allen-Bradley (羅克韋爾)
◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)
◆ ABB 飛利浦 愛默生
◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器
◆ Motorola(摩托羅拉)
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE發那科)
◆ Yaskawa(安川)
◆ Bosch Rexroth(博世力士樂)
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