ABB 機器人係統 3BSE003879R1_廈門阿米控技術有限公司

廈門阿米控技術有限公司

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ABB 機器人係統 3BSE003879R1

在PLC執行某yi中斷程序的過程中，不允許再轉入其他中斷程序，而不管所發生的中斷有多麼重要，只有在執行中的中斷程序完成後才能進行其他中斷程序的處理。也就是說，PLC在任何時刻zui多只能執行yi個中斷程序，中斷程序不可以使用“嵌套”結構。

　　在PLC執行某yi中斷程序的過程中，如果連續發生了多起中斷事件，或者在執行中斷程序前的同yi時刻，同時發生了多起中斷事件，那麼，PLC對其重要度進行甄別，shou行zui重要的中斷處理;其餘中斷事件則需要進行“列隊等候”，在zui重要中斷程序執行完成後，再進行其他次要的中斷裎序的處理。這yi中斷的“重要度”稱為“中斷優先ji”。

PLC的選擇主要應從機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC的容量包括I/O點數和用戶存儲容量兩個方面。

　(yi)I/O點數的選擇

　　PLC平均的I/O點的價格還比較gao，因此應該合理選用PLC的I/O點的數量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點zui少，但留有yi定的裕量。

　　通常I/O點數是根據被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10%~20%的餘量來確定。

　　(二)用戶存儲容量的選擇

　　用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC係統的功能有關，而且還與功能實現的方法、程序編寫水平有關。yi個有經驗的程序員和yi個初學者，在完成同yi復雜功能時，其程序量可能相差25%之多，所以對於初學者應該在存儲容量估算時多留裕量。

　　PLC的I/O點數的多少，在很大程序上反映了PLC係統的功能要求，因此可在I/O點數確定的基礎上，按下式估算存儲容量後，再加20%~30%的裕量。存儲容量(字節)=開關量I/O點數

3500係列組成部分概述：

3500/70M往復壓縮機衝擊/速度監測器

3500/72M 活塞桿位置監測器

3500/77M 汽缸壓力監測器

3500/63 氣體監測器

3500/92 通訊網關

3500/93 LCD 顯示裝置

3500/94 VGA 顯示裝置

3500/95 係統綜合 PC 顯示裝置

3500/40M Proximitor? 監測器模塊：通道類型-徑向振動、軸向位移、偏心、差脹

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度監測器模塊：通道類型-加速度、速度、軸振動

3500/45 位置監測器模塊：通道類型-軸向位移、差脹、斜面差脹、殼脹、閥門位置

　 ABB 機器人係統 3BSE003879R1

廈門阿米控技術有限公司整合了工業自動化領域的眾多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦愛默生

◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

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