係統 DSQC609 3HAC14178-1_廈門阿米控技術有限公司

ABB 機器人係統 DSQC609 3HAC14178-1 阿米控產品

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PLC網絡各ji子網通信協議配置的規律如下：

1)PLC網絡通常採用3ji或4ji子網構成的復合型拓撲結構，各ji子網中配置不同的通信協議，以適應不同的通信要求。

2)在PLC網絡中配置的通信協議分兩類：yi類是通用協議，yi類是公司專yong協議。

3)在PLC網絡的gao層子網中配置的通用協議主要有兩種，yi種是MAP規約(quanMAP3.0)，yi種是Ethernet協議，這反映PLC網絡標準化與通用化的趨勢。PLC網的互聯，PLC網與其它局域網的互聯將通過gao層進行。

4)在PLC網絡的低層子網及中間層子網採用公司專yong協議。其底層由於傳遞過程數據及控制命令，這種信息很短，對實時性要求又較gao，常採用周期 I/O方式通信;中間層負責傳送監控信息，信息長度居於過程數據及管理信息之間，對實時性要求也比較gao，其通信協議常用令牌方式控制通信，也有採用主從方式控制通信的。

5)PC加入不同ji別的子網，必cu按所連入的子網配置通信模板，並按該ji子網配置的通信協議編制用戶程序，yi般在PLC中不需編制程序。對於協議比較復雜的幹網，可購置廠家供應的通信軟件裝入PC中，將使用戶通信程序編制變得比較簡單方便。

6)PLC網絡低層子網對實時性要求較gao，其採用的協議大多為塌縮結構，只有物理層、鏈路層及應用層;而gao層子網傳送管理信息，與普通網絡性質接近，又要考慮異種網互聯，因此gao層子網的通信協議大多為7層。

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◆ Invensys Triconex

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◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦愛默生

◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

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