ABB 機器人係統 GJV3072403R1_廈門阿米控技術有限公司

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ABB 機器人係統 GJV3072403R1

PLC各ji子網通信協議配置的規律

　　PLC網絡各ji子網通信協議配置的規律如下：

1)PLC網絡通常採用3ji或4ji子網構成的復合型拓撲結構，各ji子網中配置不同的通信協議，以適應不同的通信要求。

2)在PLC網絡中配置的通信協議分兩類：yi類是通用協議，yi類是公司專yong協議。

3)在PLC網絡的gao層子網中配置的通用協議主要有兩種，yi種是MAP規約(quanMAP3.0)，yi種是Ethernet協議，這反映PLC網絡標準化與通用化的趨勢。PLC網的互聯，PLC網與其它局域網的互聯將通過gao層進行。

4)在PLC網絡的低層子網及中間層子網採用公司專yong協議。其底層由於傳遞過程數據及控制命令，這種信息很短，對實時性要求又較gao，常採用周期 I/O方式通信;中間層負責傳送監控信息，信息長度居於過程數據及管理信息之間，對實時性要求也比較gao，其通信協議常用令牌方式控制通信，也有採用主從方式控制通信的。

5)PC加入不同ji別的子網，必cu按所連入的子網配置通信模板，並按該ji子網配置的通信協議編制用戶程序，yi般在PLC中不需編制程序。對於協議比較復雜的幹網，可購置廠家供應的通信軟件裝入PC中，將使用戶通信程序編制變得比較簡單方便。

6)PLC網絡低層子網對實時性要求較gao，其採用的協議大多為塌縮結構，只有物理層、鏈路層及應用層;而gao層子網傳送管理信息，與普通網絡性質接近，又要考慮異種網互聯，因此gao層子網的通信協議大多為7層。

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廈門阿米控技術有限公司整合了工業自動化領域的眾多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦愛默生

◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

3500係列組成部分概述：

3500/70M往復壓縮機衝擊/速度監測器

3500/72M 活塞桿位置監測器

3500/77M 汽缸壓力監測器

3500/63 氣體監測器

3500/92 通訊網關

3500/93 LCD 顯示裝置

3500/94 VGA 顯示裝置

3500/95 係統綜合 PC 顯示裝置

3500/40M Proximitor? 監測器模塊：通道類型-徑向振動、軸向位移、偏心、差脹

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度監測器模塊：通道類型-加速度、速度、軸振動

3500/45 位置監測器模塊：通道類型-軸向位移、差脹、斜面差脹、殼脹、閥門位置

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