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廈門阿米控技術有限公司

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1.係統自jian階段

　　PLC的CPU要對係統的有關硬件進行自jian。這類工作中的yi部分，上電啟動後只進行yi次，不進入掃描周期;有的部分要周期循環的進行，歸入掃描周期內，作為係統自jian階段。

　　這階段的工作還包括對運行監控定時器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和復位。WDT監控定時器的功能是，通過時間設定來jian測整個掃描周期是否有故障。

　　shou先，由係統或用戶對WDT定時器設定yi個時間，這個時間與掃描周期時間相對應，略大於掃描周期時間，這個時間稱為設定值;WDT定時器還有yi個記錄當前值的寄存器，它從掃描周期開始計時，yi個掃描周期進行完畢後，當前值寄存器記錄的當前值就是這個掃描周期時間。運行正常時掃描周期時間小於WDT定時器設定值。在PLC運行的整個過程中，WDT定時器當前值與設定值不斷的進行比較。

　　進入係統自jian階段，標志上yi個掃描周期結束，此時jian查監控定時器WDT，若WDT定時器當前值小於設定值，則說明運行正常。在這種情況下，WDTjian查後，再對WDT定時器復位，當前值寄存器歸零，開始下yi周期的計時。

　　若由於某些原因，PLC發生了故障，例如程序進入死循環，執行程序時間必然超時，這樣，在WDT當前值比設定值小時，掃描循環周期不會進入係統自jian階段，而zui終會出現WDT定時器當前值大於設定值的情況，此時WDT發出警告，再配合其他jian測信息，係統判斷故障性質，若屬偶然因素所至，係統能夠自動清除，則復位WDT定時器，循環掃描重新開始;否則，WDT定時器發出故障信號，係統將自動停止執行用戶程序，封suo硬件，切斷輸出，以保障設備和人身安quan，並對外發出報警信號，等待處理。

主營業務：本特利，施耐德，HIMA，英維斯，GE，ABB,福克斯波羅，西屋，艾默生，霍尼韋爾，摩爾，EPRO ，ICS，巴赫曼， PLC,DCS係統，HMI人機界面，機器人係統，伺服驅動器機械監測係統，燃機渦輪控制等。

廈門阿米控技術有限公司整合了工業自動化領域的眾多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦愛默生

◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

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