數字量輸出模塊140CPU43412A_廈門阿米控技術有限公司

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吳工：18030132585/0592-5085207 /2851195443

數字量輸出模塊140CPU43412A

步進電機的特點：(1)步進電機的角位移與輸入脈衝數嚴格成正比，電機運轉yi周後沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅動器電路組成的開環數字控制係統，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時，它也可以與角度反饋環節組成gao性能的閉環數字控制係統。(3)步進電機的動態響應快，易於啟停、正反轉及變速。(4)速度可在相當寬的範圍內平滑調節，低速下仍能保證獲得大轉矩。(5)步進電機只能通過脈衝電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

　　步進電機能響應而不失步的zuigao步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指係統控制信號突然關斷，步進電機不衝過目標位置的zuigao步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控制。

　　採用PLC控制步進電機，應根據下式計算係統的脈衝當量、脈衝頻率上限和zui大脈衝數量，進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率可以確定PLCgao速脈衝輸出時需要的頻率，根據脈衝數量可以確定PLC的位寬。脈衝當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈衝頻率上限=(移動速度×步進電機細分數)/脈衝當量;zui大脈衝數量=(移動距離×步進電機細分數)/脈衝當量。

　　PLC對步進電機的控制shou先要確立坐標係，可以設為相對坐標係，也可以設為坐標係。坐標係的設置在DM6629字中，00—03位對應脈衝輸出0，04—07位對應脈衝輸出1。設置為0時，為相對坐標係;設置為1時，為坐標係。

　　採用PLC通過步進驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC讀入這些設定值後，通過運算產生脈衝、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。並通過實測證明係統運行結果具有可靠性、可行性、有效性。

3500係列組成部分概述：

3500/70M往復壓縮機衝擊/速度監測器

3500/72M 活塞桿位置監測器

3500/77M 汽缸壓力監測器

3500/63 氣體監測器

3500/92 通訊網關

3500/93 LCD 顯示裝置

3500/94 VGA 顯示裝置

3500/95 係統綜合 PC 顯示裝置

3500/40M Proximitor? 監測器模塊：通道類型-徑向振動、軸向位移、偏心、差脹

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度監測器模塊：通道類型-加速度、速度、軸振動

3500/45 位置監測器模塊：通道類型-軸向位移、差脹、斜面差脹、殼脹、閥門位置

　 數字量輸出模塊140CPU43412A

廈門阿米控技術有限公司整合了工業自動化領域的眾多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦愛默生

◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

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