通訊模塊背板YPQ201A YT204001-KA/5 阿米控產品
廈門阿米控技術有限公司
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擴展模塊
施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是yi種專門進行脈衝輸出運動控制的模塊，通過軟帶狀線纜直接連接方式可以為M218擴展兩塊此模塊，該模塊功能與M218內部的PTO脈衝序列輸出功能類似，其典型的6個運動功能塊是頻率發生器、移動速度、值移動、相對值移動、尋原點和設置位置。
PTO_REF_IN是輸入的模塊通道參考號，Execute是上升沿觸發執行該功能，Distance是目標距離，Velocity是目標速度，Mode是緩衝模式，0表示中止，1表示緩衝，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是輸出的模塊通道參考號，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但還未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打斷，Error表示指令錯誤
施耐德M218PLC內置的脈衝序列輸出模塊、脈寬調制模塊和頻率發生器可以為不同種電機提供所需脈衝輸出，而它們共用通道0和通道1，因此內置模塊只可以控制兩個電機，通過2個擴展模塊的zui大擴展，zui終可以實現四個電機的同時控制。
CPU停止正常的用戶程序執行循環轉入中斷程序的執行需要yi定的條件，這yi調用中斷程序的 條件稱為“中斷事件(Interruptevent)”或“中斷觸發條件”。
中斷事件只能在PLC所規定的範圍內選擇，不可以由用戶進行任意編寫，中斷事件通過中斷方 式進行選擇。
—個中斷事件只能調用yi個中斷程序，但不同的中斷事件的中斷程序可以相同，這yi動作與結 構化編程相似。
在大多數情況下，需要PLC控制係統能夠在多種條件下進行中斷並進行不同的處理。如果這些 中斷事件不是同時發生，那麼，PLC遵循“時間優先”的原則，shou先處理的是zui先發生的中斷事件。
在PLC執行某yi中斷程序的過程中，不允許再轉入其他中斷程序，而不管所發生的中斷有多麼 重要，只有在執行中的中斷程序完成後才能進行其他中斷程序的處理。也就是說，PLC在任何時刻zui多只能執行yi個中斷程序，中斷程序不可以使用“嵌套”結構。
在PLC執行某yi中斷程序的過程中，如果連續發生了多起中斷事件，或者在執行中斷程序前的 同yi時刻，同時發生了多起中斷事件，那麼，PLC對其重要度進行甄別，shou行zui重要的中 斷處理;其餘中斷事件則需要進行“列隊等候”，在zui重要中斷程序執行完成後，再進行其他次要的 中斷裎序的處理。這yi中斷的“重要度”稱為“中斷優先ji”。
主營業務：本特利，施耐德，HIMA，英維斯，GE，ABB,福克斯波羅，西屋，艾默生，霍尼韋爾，摩爾，EPRO ，ICS，巴赫曼， PLC,DCS係統，HMI人機界面，機器人係統，伺服驅動器機械監測係統，燃機渦輪控制等。
廈門阿米控技術有限公司整合了工業自動化領域的眾多品牌
◆ Invensys Triconex
◆ Westinghouse（西屋）
◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）
◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
◆ ABB 飛利浦 愛默生
◆ 本特利3500係列監測係統卡/前置器/傳感器
◆ Motorola（摩托羅拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE發那科)
◆ Yaskawa（安川）
◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）
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General Electric | Siemens | Bently Nevada |
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