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1C31113G03 模擬輸入電子模塊

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1C31113G03 模擬輸入電子模塊
1C31113G03 模擬輸入電子模塊

(1)PLC程序的正確性。

正確的程序必xu能經得起係統運行實踐的考驗。

(2)PLC程序的可靠性。

●能保證係統在正常和非正常(短時掉電、某些被控量超標、某個環節有故障等)情況下都能anquan可靠地運行。

●能保證在出現非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等)情況下不至於出現係統失控。

(3)PLC參數的易調整性好。

經常修改的參數,在程序設計時必xu考慮怎樣編寫才能易於修改。

(4)PLC程序結構簡練。

簡練的程序,可以減少程序掃描時間、提gaoPLC對輸入信號的響應速度。

(5)PLC程序的可讀性好。

1)控制係統

有電氣控制和射流控制兩種,yi般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,並記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制係統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

位置jian測裝置

控制機械手執行機構的運動位置,並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統,並與設定的位置進行比較,然後通過控制係統進行調整,從而使執行機構以yi定的進度達到設定位置。

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