1C31113G03 模擬輸入電子模塊
1C31113G03 模擬輸入電子模塊
(1)PLC程序的正確性。
正確的程序必xu能經得起係統運行實踐的考驗。
(2)PLC程序的可靠性。
●能保證係統在正常和非正常(短時掉電、某些被控量超標、某個環節有故障等)情況下都能anquan可靠地運行。
●能保證在出現非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等)情況下不至於出現係統失控。
(3)PLC參數的易調整性好。
經常修改的參數,在程序設計時必xu考慮怎樣編寫才能易於修改。
(4)PLC程序結構簡練。
簡練的程序,可以減少程序掃描時間、提gaoPLC對輸入信號的響應速度。
(5)PLC程序的可讀性好。
1)控制係統
有電氣控制和射流控制兩種,yi般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,並記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制係統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
位置jian測裝置
控制機械手執行機構的運動位置,並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統,並與設定的位置進行比較,然後通過控制係統進行調整,從而使執行機構以yi定的進度達到設定位置。
GE | 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-T | GE | IC693ACC302 |
GE | 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E-H | GE | IC693ACC301 |
GE | 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E | GE | IC690USB901 |
GE | 489-P5-HI-A20-E | GE | IC690ACC901 |
GE | 489-P5-HI-A20 | GE | IC687BEM731 |
GE | 469-P5-HI-A20-E-H | GE | IC670MDL930 |
GE | 469-P5-HI-A20-E | GE | IC670MDL740 |
GE | 469-P1-HI-A20-T-H | GE | IC670MDL730 |
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